Altímetros da BAR
Conforme as regras das categorias competitivas de apogeu-alvo (H), durante a competição cada equipe deverá usar obrigatoriamente no mínimo um altímetro comercial a bordo do seu minifoguete.
As equipes que não possuem altímetro comercial podem solicitar o empréstimo de um altímetro da BAR, através da Organização do Festival, para fazer o registro do voo do seu minifoguete.
O altímetro comercial que a Organização do Festival irá disponibilizar às equipes interessadas é o Micro Altímetro Universal (MAU).
Seu manual está disponível aqui.
O MAU possui as seguintes características:
Dimensões: 18 x 14 x 6 mm;
Massa: 2 g;
Voos salvos: Apenas 1 voo de até 46 s de duração;
Apogeu disponível imediatamente após o voo;
Detecção automática de inicio e término de voo;
Apogeu mínimo recomendado de 20 m;
Altitude máxima de 9000 m (ASL);
Bateria inclusa.
De acordo com o fabricante, o Microaltímetro Universal foi projetado para que possa ser embarcado mesmo em foguetes-modelos muito pequenos. O aparelho possui um pequeno barômetro eletrônico capaz de medir amostras de pressão atmosférica várias vezes por segundo. Estas amostras são armazenadas na memória de um minúsculo computador de bordo, o qual calcula a altitude com relação ao nível do mar a partir de valores de pressão do ar. Como a pressão diminui à medida que o foguete ganha altitude, a diferença entre as altitudes instantâneas no solo e no ápice do vôo será igual a altura máxima do voo a partir de seu ponto de lançamento. Esta altura máxima é informada em decímetros (1 décimo de metro) através do LED assim que o altímetro é ligado: se, por exemplo, o voo mais recente atingiu a marca de 3586 decímetros (ou 358,6 metros), o LED piscará sequências de 3, 5, 8 e 6 flashes com intervalos de 1 segundo entre cada sequência.
O altímetro pode ainda ser conectado a um computador para que se faça a extração dos dados gravados durante o voo. Todos os usuários do Microaltímetro Universal têm acesso ao conjunto de drivers necessários e a uma planilha especialmente preparada para realizar a extração, tratamento e plotagem dos dados de voo em um gráfico de altura versus tempo.
Dimensões do MAU
Micro Altímetro Universal (MAU)
Para o altímetro não ser danificado
Para o altímetro não ser danificado e ser possível obter a trajetória do minifoguete após o voo, é obrigatório:
O altímetro deverá ficar em um compartimento (cápsula) próprio do minifoguete de tal forma que ao ser ejetado o sistema de recuperação, os gases não danifiquem o altímetro.
Dentro do compartimento, deverá haver espuma ou isopor embaixo e acima do altímetro, para protegê-lo do impacto na queda, principalmente no caso de não funcionar o sistema de recuperação por paraquedas ou fita.
Orifícios de ventilação
COM 1 LINHA DE 3 ORIFÍCIOS
Para usar este altímetro recomenda-se fazer pelo menos 3 orifícios entre o interior e o exterior da fuselagem do minifoguete, aonde ficará o altímetro. Os 3 furos devem ter 120º de separação e entre 1,6 e 2 mm de diâmetro. Para garantir o funcionamento adequado do altímetro, melhor ainda é fazer 2 linhas de orifícios, cada uma em um nível diferente.
COM 2 LINHAS DE 4 ORIFÍCIOS
Veja um exemplo com 2 linhas de 4 orifícios cada. Uma linha pode possuir ângulos diferentes da subsequente de modo que o orifícios fiquem alternados e melhor distribuídos na fuselagem do foguete.
Outras recomendações importantes
Não se deve colocar o altímetro no nariz do minifoguete.
O minifoguete deverá ser construído de tal forma que se possa acessar, alguns instantes antes do lançamento, o local aonde ficará o altímetro para colocá-lo dentro do minifoguete.
Depois do voo é necessário retirar o altímetro para obter o apogeu alcançado.
Aqui, o Prof. Carlos Henrique Marchi (UFPR) apresenta em vídeo um exemplo de minifoguete em dois módulos que atende à recomendação: Vídeo.
MF LAE-109 com MAU
MAU no MF LAE-109 (GFCS/UFPR)